本发明涉及电力维护设备技术领域，具体涉及一种攀爬电线杆加热踏板及其使用方法。

背景技术：

在电力施工中，经常需要施工人员爬到电线杆顶进行施工和维护。 施工人员需要佩戴一种攀爬踏板进行攀爬。 现有的踏板主要有一对用于部分包围电线杆的攀爬踏板。 还包括卡在电线杆上的抱箍和用于固定使用者脚部的脚部固定装置。 为了让线杆从一侧进入抱箍内部，现有抱箍被设计成非封闭结构，通常呈“C”形或“U”形，为了方便起见，将箍放置在电线上。 逐渐爬上杆子，抱箍与电线杆之间贴合不紧； 攀爬过程中，使用者用一个踏板将其固定在电线杆上，然后抬起另一个踏板向上爬。 这时，一旦固定在电线杆上的踏板从抱箍的缝隙中滑落，使用者就会摔倒，这是非常危险的。 例如，专利申请日期为2014年7月3日，专利申请号为201420367255.7。 公开了一种攀爬电线杆的铁蹄，包括J形卡杆、月牙杆、铁蹄支架和铁蹄。 铁蹄支架的一端与J形夹连接。 将杆插入连接，月牙杆一端焊接到铁蹄支架上，铁蹄安装在铁蹄支架上； J形卡杆和月牙杆构成U形结构，U形结构的末端设有U形结构橡胶块。 尽管该装置配备了橡胶块以增加摩擦力，但其U形结构的开口仍然存在从电线杆上滑落的可能性。 另外，申请日为2012年11月23日、申请号为201220626010.2的专利公开了一种双钩爬杆踏板。 后挂钩焊接在踏板下方，后挂钩上焊接有伸缩套。 前钩穿过伸缩套插入。 前钩通过副钩连接柱与副钩连接。 踏板下部焊接有夹板，夹板穿过前钩和副钩。 后挂钩卡在电线杆上，也存在从前挂钩和后挂钩之间的缝隙中滑落的可能。 上述专利的箍圈的开口无法调节，无法完全抱住杆子。 存在打滑的风险，尤其是在雨、雪、霜冻等自然条件下，风险更大。 另外，现有的足部固定装置都是通过简单的绳索或鞋带进行固定，不仅会造成长期勒紧脚背的不适，而且佩戴起来也很麻烦，而且存在打结或松动的可能。绳索或携带它们。 。

技术实现要素：

为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明提供了一种可加热电线杆攀爬踏板及其使用方法。 本发明的足部固定件佩戴方便、快捷、安全、舒适； 本发明还可以根据压力信号调节爬杆部分的关闭或打开。 当爬杆部分固定在电话杆上时，保持高度闭合姿势，防止滑倒​​。 爬杆部在脚抬起时保持打开姿态，可方便地通过开口从电话杆上抽出； 本发明还可以通过加热装置融化冰霜。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种爬电线杆加热踏板，包括固定脚部、位于固定脚部一侧前方的爬杆部、脚踏板。设置在攀爬杆部分。 驱动部分还包括自动控制部分、电源、加热装置等。 脚固定件包括底板、位于底板后方的尾板以及位于底板左右两侧的侧板。 左右侧板上分别设有齿形带和锁。 止动带，齿形带的止动端设有手孔，锁紧带上设有锁扣，锁紧扣上设有至少一个供齿形带插入的通孔，且位于通孔内。上柔性齿条用于锁紧齿形带，柔性齿条上方设有拉环。 齿带和柔性齿条上设有相互配合的棘轮以实现停止功能。 。 爬杆部包括设置在任一侧板外侧的弧形支撑板。 与弧形支撑板连接的侧板还设有向前延伸的支撑臂。 支撑臂的前端还设有支撑臂。 设有弧形伸缩环，弧形支撑板与弧形伸缩环处于同一圆轨迹，弧形伸缩环上设有弧形滑道，外弧形滑道滑道是侧面有一个穿过弧形伸缩环的弧形滑槽，弧形滑道内可滑动地插有弧形嵌件，外弧形嵌件上设有弧形嵌件。弧形滑梯的一侧。 弧形架穿过弧形滑槽。 弧形插杆的上端面凹设有弧形凹槽。 弧形伸缩环的上端面还具有沿着弧形伸缩环的上端面的弧形凹槽。 通孔呈弧形轨迹等距分布，弧形支撑板、支撑臂、弧形伸缩环的内弧形侧面分别设有第一、第二、第三橡胶块。 第二、第三橡胶块的内侧分别设有第一、第二、第三承口。

驱动部分包括位于弧形伸缩环外弧侧端部的减速电机和由减速电机的输出轴驱动的齿轮。 齿轮与弧形齿条啮合。 伸缩环的外圆弧面上还设有用于容纳减速电机输出轴的轴承。 自动控制部分包括位于第一插孔内的压力触发装置。 压力触发装置根据压力输出电信号控制减速电机正反转。 自动控制部分还包括位于第一插孔内的压力触发装置。 限位开关位于弧形伸缩环上端面的通孔处。 限位开关的触点通过通孔安装在弧形滑道内。 限位开关电性连接至压力触发装置。 限位开关包括位于弧形伸缩环外侧的第一限位开关和位于弧形伸缩环内侧的第二限位开关。 弧形凹槽内还设有挡块，挡块与弧形伸缩环连接。 第一限位开关和第二限位开关的触点配合限定弧形齿条的限位位置。 电源通过压力触发装置和限位开关与减速电机电连接； 加热装置包括设置在第一插孔内的温度传感器、设置在第二、第三插孔内的温度传感器、内部的弹性探头以及设置在第一、第二、第三橡胶块内部的柔性加热装置、温度传感器、弹性探头柔性加热装置分别与自动控制部分电连接，自动控制部分根据温度传感器的温度信号和弹性探针之间的电阻值来判断柔性加热装置是否工作。 。 进一步地，压力触发装置包括压力传感器和与压力传感器电连接的控制装置。 控制装置电连接至减速电机。 控制装置根据压力信号的大小输出并控制减速电机的正常运动。 反相电信号。

进一步地，压力触发装置为自复位双路切换压力开关，根据压力的有无进行回路切换，控制减速电机的正反转。 进一步地，所述限位开关为接触式机械开关。 进一步地，所述限位开关为接近开关。 进一步地，所述弧形伸缩环与弧形支撑板之间的开口对应的中心角为175°-180°。 进一步地，所述柔性加热装置为硅橡胶电加热带或电热膜，所述柔性加热装置粘合于所述第一、第二、第三橡胶块（24a、24b、24c）的内部。 进一步地，第一、第二、第三橡胶块(24a、24b、24c)的内侧设有多个凹入的横向条纹，柔性加热装置设置在横向条纹的凹入空间内。 一种利用加热脚踏板攀爬电线杆的方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、脚扣件的固定与松开：固定脚扣件时，将脚放在脚扣件上，然后锁紧皮带与齿形带配合固定足部； 进一步，将齿带穿过锁紧扣的通孔，然后将齿带拉紧，直至将脚固定，松开手后的位置为柔性齿条与齿带配合，防止齿带脱落。从松动。 解开固定脚部时，用手拉动拉环，使柔性齿条向上弯曲，齿形带就失去柔性齿条的约束，即可轻松将齿形带拉出。 第二步：爬过爬杆部分：利用弧形支撑板与弧形伸缩环之间的开口，将爬杆部分套在电话杆上，第一、二、三橡胶块有效增加杆体与电线杆之间的摩擦力使爬杆件稳定地固定在电线杆上。 使用者交替用双脚向上爬，并保持至少一只脚固定在电线杆上。

第三步：通过加热装置融化冰霜：一对弹性探头分别接触电话杆表面，自动控制部分判断电话杆表面是否有水、冰、霜根据弹性探针之间的电阻值来确定极点。 当确定电线杆表面有水、冰、霜信号，且温度传感器检测到电线杆表面温度低于零时，表明电线杆上有冰或霜。自动控制单元控制电线杆表面的柔性加热装置的加热操作。 当确定电线杆表面有水、冰、霜信号，且温度传感器检测到电线杆表面温度高于零时，表明电线杆表面有水。电线杆，自动控制部分控制柔性加热装置不加热。 进一步地，在步骤2所述的攀爬过程中，爬杆部件的工作方法为： 步骤a、爬杆部件的复位实现杆部件的进出：当需要进出时当杆与杆连接时，压力触发装置与电线杆之间的压力为零或压力迅速减小至接近于零。 压力触发装置根据压力控制减速电机转动，减速电机带动齿轮转动。 齿轮作用于弧形齿条，带动弧形镶件向内收缩，从而实现爬杆部的复位。 进一步地，当止挡件随弧形嵌件向内收缩，且弧形嵌件到达或接近极限位置时，止挡件与第二限位开关相互作用，实现减速电机断电时，爬杆部实现制动并保持稳定的复位姿势。 爬杆部分处于复位状态时即可开始爬升或结束爬升； 还可以利用弧形支撑板与弧形伸缩环之间的开口，从电线杆的一侧脱杆，快速移动到目标高度云开·全站apply体育官方平台，再次进入杆内，进行上下爬升。 。

步骤b中，攀爬杆的高度被封闭，以防止本发明从电线杆的一侧滑落：当攀爬杆插入杆内并稳定地固定在电话杆上时，本发明受到以下影响：用户的重力并随着固定脚向下倾斜。 姿势固定在电线杆上，压力触发装置与电线杆接触并受力。 压力触发装置根据压力信号控制减速电机的转动。 此时减速电机的旋转方向与步骤a中的旋转方向相反。 减速电机带动齿轮旋转，齿轮作用于弧形齿条，带动弧形嵌件向外伸出，从而实现爬杆部的闭合。 进一步地云开·全站appkaiyun官网，当止挡件随弧形插片向外伸出，且弧形插片到达或接近极限位置时，止挡件与第一限位开关相互作用，以提供减速电机断电时，爬杆部实现制动。并保持高度闭合且稳定的姿势。 当爬杆部分高度闭合时，可以稳定地固定在电线杆上，并防止其从电线杆的一侧滑落。 本发明的有益效果：本发明的攀爬电线杆加热脚踏板与现有技术相比具有以下优点：本发明可以通过加热装置融化电线杆上的冰霜，从而防止电线杆被冻坏。攀爬部分打滑：自动控制部分根据弹性探头之间的电阻值判断电线杆表面是否有水、冰、霜，进而判断电线杆表面是液态水还是固态通过温度传感器结冰或结霜。 结霜，如果电线杆表面有冰或霜，自动控制单元控制柔性加热装置的加热运行，以融化冰或霜。

脚固定部分通过柔性齿条与齿带的配合，可以防止齿带松动，安全性较好。 齿形带和锁紧带可以设计得更宽，以避免绳子或鞋带等绳子。 长结构，不伤脚背时更舒适； 脚固定件的固定和松开方便、快捷。 固定时，直接拉动齿形带。 解开时，只需拉动拉环，然后向相反方向拉出齿即可。 带来。 爬杆部可根据压力调节弧形支撑板与弧形伸缩环之间的开口。 在复位状态下，爬杆部可以从电线杆的一侧直接固定在电线杆上。 当杆部处于高度闭合位置时，可防止其从电话杆一侧滑落； 本发明中压力触发装置自动感应压力并控制爬杆部分的闭合和复位。 横向放杆，然后快速移动到目标高度，再次进杆。 在这种方法中，由于在插拔杆时爬杆部分处于复位状态，因此其开口最大化，使得进出杆更加方便，并且避免了电话表面上的灰尘和其他突出物。杆堵塞开口，导致无法插入和取出杆。 附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 图1为本发明的结构示意图。 图2是图1中A部分的放大局部剖视示意图。 图3是图1中B部分的放大示意图。 图4是本发明弧形伸缩环的俯视图。 图5是根据本发明的弧形嵌件和弧形齿条的俯视图。 图6是本发明实施例的电路原理图。 图7是本发明实施例的电路原理图。

图8为本发明第一、第二、第三橡胶块的分布示意图。 图中：1、固定脚部分、11、底板、12、尾板、13、侧板、14、齿带、14a。 手孔，15。锁紧带，16。锁扣，16a。 通孔，16b。 灵活的机架，16c。 拉环，2，安装杆部分，21，弧形支撑板，22，支撑臂，23，弧形伸缩环，23a。 弧形滑轨，23b。 圆弧滑槽，23c。 圆弧插入，23d。 弧形齿条，23e。 圆弧槽，23f。 通孔，24a。 第一个橡胶块，24b。 第二个橡胶块，24c。 第三个橡胶块，24d。第一个千斤顶，24e。 第二个插孔，24f。 第三千斤顶，3.驱动部分，31.减速电机，32.齿轮，33.轴承，41.压力触发装置，42.限位开关，42a。 第一限位开关，42b。 第二限位开关，43.挡块，5.电源，61.温度传感器，62.弹性探头，63.柔性加热装置。 具体实施方式现在将参考附图进一步详细描述本发明。 这些附图均为简化示意图，仅示意性地示出了本发明的基本结构，因此仅示出了与本发明相关的结构。 需要说明的是，下面描述的“前”和“后”方向与附图1中标注的“前”和“后”方向一致。 一种用于攀爬电线杆的可加热踏板，包括脚固定部1、位于脚固定部1一侧前方的爬杆部2、设置于爬杆部2上的驱动部3、还包括自动控制部、电源5个、加热装置。

脚固定件1包括底板11、设置在底板11后方的尾板12、设置在底板11左右两侧的侧板13以及左右两侧的两个侧板13。 。 分别设有齿形带14和锁紧带15。 齿形带14的端部设有手孔14a。 锁紧带15上设置有锁扣16。锁扣16上设置有至少一个用于插入齿形带14的通孔16a，设置在通孔16a上方用于锁紧齿形带14的柔性齿条16b。皮带14，拉环16c设置在柔性齿条16b上方，因此齿形带14和柔性齿条16上设有相互配合的棘轮，以实现止动功能。 爬杆部2包括设置在任一侧板13外侧的弧形支撑板21，与弧形支撑板21连接的侧板13还设置有向前延伸的支撑臂22。 支撑臂22前端外侧还设置有弧形伸缩环23。弧形支撑板21、弧形伸缩环23、弧形伸缩环23处于同一圆形轨迹。 弧形伸缩环23上设有弧形滑道23a。 弧形滑道23a的外弧侧设有贯穿的弧形伸缩环23。弧形滑道23b在弧形滑道23a内可滑动地插设有弧形嵌件23c，并设有弧形齿条23d位于弓形插入件23c的外弧侧。 弧形齿条23d穿过弧形滑槽23b。 弧形插入件23c的上端表面凹形地形成有弧形凹槽23e。 通孔23f沿圆弧轨迹等间隔分布。 弧形支撑板21、支撑臂22、弧形伸缩环23分别设有第一、第二、第三橡胶块（24a、24b、24c），第一、第二、第三橡胶块(24a、24b、24c)内部设有第一、第二、第三承口(24d、24e、24f)。

驱动部分3包括设置在弧形伸缩环23的外弧侧端部的减速电机31和由减速电机31的输出轴驱动的齿轮32。齿轮32和弧形伸缩环23包括齿轮32。与齿条23d啮合，弧形伸缩环23的外圆弧面上还设有轴承33，用于容纳减速电机31的输出轴。自动控制部分包括设置在第一千斤顶24d内的压力触发装置41。 。 压力触发装置41根据压力输出电信号来控制减速电机31的正反转。 自动控制部分还包括位于弧形伸缩环23上端面通孔23f处的限位开关42。限位开关42的触点通过通孔安装在弧形滑道23a内。孔23f。 限位开关42与压力触发装置41电连接。限位开关42包括位于弧形伸缩环23外侧的第一限位开关42a和位于弧形伸缩环23内侧的第二限位开关42b。弧形凹槽23e上还设有挡块43，挡块43与第一限位开关42a和第二限位开关42b的触点配合限定出弧形齿条23d。 极端的立场。 电源5通过压力触发装置41和限位开关42与减速电机31电连接。 加热装置包括设置在第一插孔24d中的温度传感器61、设置在第二和第三插孔(24e、24f)中的弹性探针62。 其中，第二、第三橡胶块(24a、24b、24c)内的柔性加热装置63、温度传感器61、弹性探头62、柔性加热装置63分别与自动控制部分电连接。 控制部用于根据温度传感器61的温度信号和弹性探针62之间的电阻值来判断柔性加热装置63是否工作。

进一步地，压力触发装置41包括压力传感器和与压力传感器电连接的控制装置。 控制装置与减速电机31电连接。控制装置根据压力信号的大小输出并控制减速度。 电机正转和反转的电信号。 进一步地，压力触发装置41为自复位双路切换压力开关，根据压力的有无进行回路切换，以控制减速电机31的正反转。 进一步地，限位开关42为接触式机械开关。 进一步地，限位开关42为接近开关。 进一步地，弧形伸缩环23与弧形支撑板21之间的开口对应的中心角为175°-180°。 进一步地，柔性加热装置63为硅橡胶电加热带或电热膜，柔性加热装置63粘合于第一、第二、第三橡胶块(24a、24b、24c)的内部。 进一步地，第一、第二、第三橡胶块(24a、24b、24c)的内侧设有多个凹入的横条，横条的凹入空间内设置有柔性加热装置63。 。 一种可加热爬杆踏板的使用方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、脚固定部1的固定与松开：固定脚固定部1时，将脚放在固定脚部1上。锁紧带15与脚部1上的齿形带14配合，将脚部固定。 进一步，将齿带14穿过锁扣16的通孔16a，然后拉紧齿带14直至其与腿固定，松开手后，柔性齿条16b与齿带配合14以防止齿形带14松动。

解开固定脚部1时，可以用手拉动拉环16c，使柔性齿条16b向上弯曲，齿形带14就失去了柔性齿条16b的约束开yun体育app官网入口登录，可以轻松地将齿形带14拉出。 步骤二：爬过爬杆件2：利用弧形支撑板21与弧形伸缩环23之间的开口，将爬杆件2套在电线杆上。 第一、第二、第三三个橡胶块（24a、24b、24c）有效增加与电线杆的摩擦力，使爬杆部2稳定地固定在电线杆上。 使用者可以双脚交替攀爬，并至少一只脚固定在电线杆上。 在电话杆上。 步骤三：利用加热装置融冰霜：一对弹性探头62分别与电线杆表面接触，自动控制部分判断电线杆表面是否有水、冰、霜。基于弹性探针62之间的电阻值来确定电线杆。 当确定电线杆表面有水、冰、霜信号，且温度传感器61检测到电线杆表面温度低于零时，表明有冰。或者电线杆表面结霜，自动控制部分控制柔性加热装置63进行加热工作。 当确定电线杆表面有水、冰、霜信号，且温度传感器61检测到电线杆表面温度高于零时，表明表面有水电线杆的温度，自动控制部分控制柔性加热装置63不加热。 。 进一步地，在步骤2所述的攀爬过程中，爬杆部件2的工作方式为： 步骤a、爬杆部件2的复位实现爬杆部件2的进出： 当需要时，进入电线杆时，当电线杆或电线杆移走时，压力触发装置41与电线杆之间的压力为零或压力迅速减小至接近于零。 压力触发装置41根据压力控制减速电机31的旋转。 减速电机31驱动齿轮32旋转，齿轮32作用于弧形齿条23d，带动弧形镶块23c向内收缩，从而实现爬杆部2的复位。

进一步地，当止动件43随弧形嵌件23c向内收缩且弧形嵌件23c到达或接近极限位置时，止动件43和第二限位开关42b动作，切断减速电机31的动力，并且极部2实现制动并保持稳定的复位姿态。 当爬杆部2处于复位状态时，即可开始或结束攀爬； 弧形支撑板21与弧形伸缩环23之间的开口还可以用于从电线杆的一侧脱杆，快速移动到目标高度，并再次进入杆子并爬上来。和下来。 步骤b、将爬杆部2的高度封闭，以防止本发明从电线杆的一侧滑落：当爬杆部2插入杆内并稳定地固定在电线杆上时，本发明受使用者重力的影响来固定脚的下部。 压力触发装置41以倾斜的姿势固定在电线杆上，压力触发装置41与电线杆接触并受力。 压力触发装置41根据压力信号控制减速电机31的旋转。 此时减速电机31的旋转方向与步骤a中减速电机31带动齿轮32旋转，齿轮32作用于弧形齿条23d，带动弧形齿条23d旋转。形插入件23c向外延伸，从而实现攀爬杆部分。 2的关闭。 进一步地，当止挡件43随弧形嵌件23c向外延伸且弧形嵌件23c到达或接近极限位置时，止挡件43和第一极限位置开关42a动作，切断减速电机的电源。 31，杆部分2实现制动并保持高度封闭和稳定的姿势。 当杆攀爬2处于高度封闭状态时，它可以稳定地固定在电话杆上，并防止其从电话杆的一侧滑落。 以本发明的上述理想体现为灵感，并通过上述描述，相关工人可以进行各种更改和修改，而不会偏离本发明的技术思想的范围。 本发明的技术范围不限于描述中的内容，必须根据索赔范围确定。